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成果宣介:Model and metaheuristic for human-robot collaboration assembly line worker assignment and balancing problem
来源:科研工作部    编辑:社科联信息员   2026-09-08小字号

天津大学 毛照昉等

  成果简介:该论文获得第十九届天津市社科优秀成果奖一等奖。本成果是国家自然科学基金重大研究计划重点项目的标志性成果。面向工业5.0时代“以人为本”的智能制造需求,本研究突破传统“机器换人”的思维定式,研究“人机协作”的协同优化新范式。

  本成果将工人的技能差异、劳动负荷与机器人的协作特性共同作为核心决策变量,构建了兼顾生产效率(节拍)、工人公平(负荷均衡)与系统稳定(重构成本)的多目标优化模型。在算法上,设计了具备“感知—适应—进化”能力的强化模拟退火算法,能在动态环境中实现高效自组织决策。实现了从单一效率追求到“技术—社会”系统综合优化的范式跃迁。

  本成果产生了多维度的广泛影响力。在学术影响方面,本成果被英国皇家工程院院士等国际著名学者高度评价并广泛引用,系列研究论文在国际权威期刊形成集群效应。在实践应用方面,已应用于长城汽车、吉利汽车等多家企业,有效提升了产线柔性与工人体验,产生显著经济和社会价值。此外,本论文相关成果获授权国家发明专利4项,所支撑的成果被中国工程院院士专家组鉴定为国际领先水平,实现了从学术创新到服务国家战略、赋能产业升级的完整闭环。

  作者简介:毛照昉,天津大学管理与经济学部讲席教授,担任天津大学校友与基金事务处处长、天津大学管理创新研究院院长、管理科学与工程学会工业工程与管理分会主任委员、创新方法研究会管理技术分会主任委员等职。主要研究智能制造、供应链管理、运营管理等方向。

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